串口接入GPS卫星钟的问题sos

串口接入GPS卫星钟的问题，我们原来的卫星钟信号是通过终端服务器如chase moxa接入局域网的，现在用户说网络有时延，要从串口接入，小弟我的头就大了，那位大哥能帮我一把？不胜感激！ 
环境：alpha Tru64系统，用的C/C++

5566 回复于：2003-11-05 08:20:23

[quote:0b00fca81b="东子"]我这里的GPS时钟原来是用串口接入的，也是Tru 64 下的系统。 但是客户说串口太慢，要该成终端服务器方式的，正好和这位的相反！ 用户的要求真是千奇百怪。[/quote:0b00fca81b] 可以把你的串口程序发给我看看吗？谢谢

chenhao_no1 回复于：2003-11-03 12:58:55

1. I use DS20 Alpha Server, Tru64 4.0F 2. The protocol is like that （1）、格式1 RS-232C1、2 2脚为发送数据,3脚为接收数据，5脚为地。        波特率:  4800bit/s  （出厂预置）        数据位:  8位  (ASCII码)        起始位:  1位        停止位:  1位        校验位:   无        工作方式: 异步     输出年,月,日,时,分,秒,工频钟面,钟差、周波数和外部事件产生的时刻(准确到微秒),每秒发送一次起始位与标准秒同步，误差小于0.2ms。 格式：  语句: BJT,YYYYMMDD,hhmmss,±XXXX.XX,HHFFPP，ff.f1f1f1<CR><LF>  其中:  BJT表示北京时间。         YYYY为年,MM为月,DD为日,hh为时，mm为分,ss为秒。±表示钟差的符号,XXXX。XX为钟差值(标准钟-工频钟),单位为秒。HHFFPP分别为工频钟的时,分,秒。ff为周波数的两位整数部分，f1f1f1为周波数的三位小数部分。

chenhao_no1 回复于：2003-11-03 13:00:11

3. the code is that : #include<sys/types.h> #include<sys/signal.h> #include<sys/siginfo.h> #include<termios.h> #include<stdio.h> #include<unistd.h> #include<sys/ioctl.h> #include<sys/file.h> #include<sys/termios.h> #include<fcntl.h> #include<time.h>  #include<sys/time.h> #include<math.h> #include <string.h> #include <stdlib.h> #define BAUDRATE B4800 #define MODEMDEVICE"/dev/tty01"  /**局部常量**/ FILE *freqFile; #define FALSE 0 #define TRUE 1 char write_export[50]; char get_export[30]; int MaxSlew; /*最大调节量为500000微秒*/ /*局部变量*/ int fd,res,i,flags,lined; int count; short int STOP=FALSE; short int WAIT=FALSE; int ReviseTimer;/*两次校正时间间的秒数*/ int Adjuster;/*间隔多少秒校正一次时间*/ int TimeSlew1;/*上次调节时间差毫秒*/ int TimeSlew2;/*本次调节时间差毫秒*/  int SecGap;/*GPS与本地时间差秒*/ int uSecGap;  /*GPS与本地时间差毫秒*/ char buf[255]; int Year,Month,Day,Houth,Min,Sec; int RecvError;  char ch[3]; char chone; char freq[6]; float frequency; int one; const time_t tm_set; struct tm bktime; struct timeval TimeSet; struct timeval TimeLocal;   time_t SetTimeVal; /*函数说明*/ void TP_Init();/*初始化端口函数,TP----Time Protocol*/ void Recv();/*从端口中读取数据*/ void DataDispose(); short int SetAdjum; /*主函数*/ void main() {  /*内部变量*/  /*初始化一些变量*/   ReviseTimer=299;   Adjuster=300;/*5分钟调节一次时间*/   TimeSlew1=0;   TimeSlew2=0; count=41;   MaxSlew=50000;   RecvError=TRUE;   /*初始化端口*/        TP_Init();   printf( "After TP_Init \n");   while(STOP==FALSE)   {             Recv();     /*如果是头一次或与上一次间隔有5分钟时进行时间调节*/          DataDispose();   continue;     if(ReviseTimer>=4)   {                ReviseTimer=0;        DataDispose();   }         gettimeofday(&TimeLocal,NULL); //   printf("%s\n%s,,,%d\n",buf,ctime(&TimeLocal.tv_sec),TimeLocal.tv_usec);            }     close(fd);    } void TP_Init() {   struct termios newtio;    fd=open(MODEMDEVICE,O_RDWR);   if(fd<0)   {     perror(MODEMDEVICE);     exit(-1);   }   isatty(fd);   tcgetattr(fd,&newtio);   bzero((void *) &newtio,sizeof(newtio));   flags=fcntl(fd,F_GETFL,0);   newtio.c_cflag=CS8|CRTSCTS|CREAD|CLOCAL;   newtio.c_iflag=IXON|IXOFF;   newtio.c_oflag=0;   newtio.c_lflag=0;   newtio.c_clearcase/" target="_blank" >cc[VTIME]=0;   newtio.c_cc[VMIN]=42;   cfsetispeed(&newtio,BAUDRATE);/*设置输入波特率*/   cfsetospeed(&newtio,BAUDRATE);/*设置输出波特率*/   tcflush(fd,TCIOFLUSH);   tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio); } void Recv() {         int i; memset( buf, 0, sizeof( buf));         read(fd,buf,43); printf( "\n%s", buf); ReviseTimer=ReviseTimer+1; if((buf[0]=='B')&&(buf[1]=='J')&&(buf[2]=='T')&&(buf[3]==',')) {    RecvError=FALSE;    printf("asdddddddddddddddd\n");      }  if((buf[0]!='B')||(buf[1]!='J')||(buf[2]!='T')||(buf[3]!=',')) {                        RecvError=TRUE;             WAIT=FALSE;             while(WAIT==FALSE)             {                one=read(fd,&chone,1);               if((one>0)&(chone=='B'))               {                  buf[0]=chone;                  for( i=0;i<count-1                  {                     one=read(fd,&chone,1);                    if(one>0){                      buf[i+1]=chone;                     i=i+1;                    }                }                 WAIT=TRUE;                          }           }                               }    } /* *把从串口读来的字符串转换成数字年月日分秒 *并且与本地时间相比得出一个时间差 */ void DataDispose() { /*把从串口读来的字符串转换成数字年月日分秒*/ if(buf[12]==','){    ch[0]=buf[6];    ch[1]=buf[7];    Year=atoi(ch)+2000;    ch[0]=buf[8];    ch[1]=buf[9];    Month=atoi(ch);    ch[0]=buf[10];    ch[1]=buf[11];    Day=atoi(ch);    ch[0]=buf[13];    ch[1]=buf[14];    Houth=atoi(ch);    ch[0]=buf[15];    ch[1]=buf[16];    Min=atoi(ch);    ch[0]=buf[17];    ch[1]=buf[18];    Sec=atoi(ch);    freq[0]=buf[36];    freq[1]=buf[37];    freq[2]=buf[38];    freq[3]=buf[39];    freq[4]=buf[40];    freq[5]=buf[41];    frequency=atof(freq);    count=42;                          printf( "\n %d 20%c%c/%c%c/%c%c %c%c:%c%c:%c%c \n", __LINE__,    buf[6], buf[7], buf[8], buf[9], buf[10], buf[11],     buf[13], buf[14], buf[15], buf[16], buf[17], buf[18]);    printf( " %d %d/%d/%d %d:%d:%d \n", __LINE__,    Year, Month, Day, Houth, Min, Sec);        }        else        {           ch[0]=buf[3];    ch[1]=buf[4];    Year=atoi(ch)+2000;    ch[0]=buf[5];    ch[1]=buf[6];    Month=atoi(ch);    ch[0]=buf[7];    ch[1]=buf[8];    Day=atoi(ch);    ch[0]=buf[10];    ch[1]=buf[11];    Houth=atoi(ch);    ch[0]=buf[13];    ch[1]=buf[14];    Min=atoi(ch);    ch[0]=buf[15];    ch[1]=buf[16];    Sec=atoi(ch);            freq[0]=buf[34];    freq[1]=buf[35];    freq[2]=buf[36];    freq[3]=buf[37];    freq[4]=buf[38];    freq[5]=buf[39];count=40;    frequency=atof(freq);                }             freqFile=fopen("/proj/data/Freq.dat","w");         if((frequency>3&&(frequency<60)){                     fprintf(freqFile,"%6.4f",frequency);            }            fclose(freqFile);           /*转换为系统时间格式*/        bktime.tm_sec=Sec;    bktime.tm_min=Min;    bktime.tm_hour=Houth;    bktime.tm_mday=Day;    bktime.tm_mon=Month-1;    bktime.tm_year=Year-1900;    TimeSet.tv_sec=mktime(&bktime);            TimeSet.tv_usec=0;           settimeofday(&TimeSet,NULL);      return ;    gettimeofday(&TimeLocal,NULL);    /**********比较时间的大小*****************/    SecGap=TimeLocal.tv_sec-TimeSet.tv_sec;          printf("\n%d,,,%s,%d,...%6.4f\n",TimeLocal.tv_sec,ctime(&TimeLocal.tv_sec), SecGap,frequency);                       if(SecGap>=2)       SecGap=2;    if(SecGap<=-2)       SecGap=-2;    uSecGap=SecGap*1000000+TimeLocal.tv_usec;            TimeSlew1=(int)((uSecGap+TimeSlew2)/2);                     if((uSecGap>-1000)&&(uSecGap<1000)&&(SetAdjum<100))            {                  MaxSlew=5000;          SetAdjum=100;          }    else if((uSecGap>-1000)&&(uSecGap<1000)&&(SetAdjum>=100)&&(SetAdjum<1000))              SetAdjum=SetAdjum+1;    if((uSecGap<-2000)&&(uSecGap>2000)&&(SetAdjum>100))                   SetAdjum=100;            if((uSecGap<-2000)&&(uSecGap>2000)&&(SetAdjum<100)&&(SetAdjum>10))                    SetAdjum=SetAdjum-1;    if((SetAdjum<95)&&(SetAdjum>10)&&(uSecGap<-2000)&&(uSecGap>2000))    {            SetAdjum=0;           MaxSlew=50000;    }    if(SetAdjum>105){         SetAdjum=110;         MaxSlew=500;         }            /*如果说本机时间比读取GPS的大,说明要使本机时间性慢一点*/    if(TimeSlew1>=0)    {    if((TimeSlew1>MaxSlew))    {    TimeSlew1=MaxSlew;    ReviseTimer=200;/*如果差距太大缩短调节时间间隔*/    }                    }    /*如果说本机时间比读取GPS的小,说明要使本机时间性快一点*/          if(TimeSlew1<0)    {            if((TimeSlew1<-MaxSlew))    {    TimeSlew1=-MaxSlew;    ReviseTimer=200;/*如果差距太大缩短调节时间间隔*/    }                     }    TimeSlew2=TimeSlew1;            gettimeofday(&TimeLocal,NULL);             TimeLocal.tv_usec=TimeLocal.tv_usec-TimeSlew1;            if(TimeLocal.tv_usec>=1000000)            {               TimeLocal.tv_usec=TimeLocal.tv_usec-1000000;               TimeLocal.tv_sec=TimeLocal.tv_sec+1;                        }            if(TimeLocal.tv_usec<0)            {                 TimeLocal.tv_usec=TimeLocal.tv_usec+1000000;               TimeLocal.tv_sec=TimeLocal.tv_sec-1;             }                settimeofday(&TimeLocal,NULL);        }

5566 回复于：2003-11-03 14:42:10

再问大哥一个问题：用的是c编译器还是cxx编译器？ 谢谢

东子 回复于：2003-11-04 18:59:17

我这里的GPS时钟原来是用串口接入的，也是Tru 64 下的系统。 但是客户说串口太慢，要该成终端服务器方式的，正好和这位的相反！ 用户的要求真是千奇百怪。

原文转自：http://www.ltesting.net