引 言

　　面向对象开发方法无疑是当前最流行的软件开发方法。这归功于面向对象开发的众多优点：可靠性高，所开发的程序更健壮;由于面向对象编程的可重用性，可以在应用程序中大量采用成熟的类库，从而缩短了开发时间;继承和封装使得应用程序的修改带来的影响更加局部化，应用程序更易于维护、更新和升级。另外，UML建模语言和Rosc等CASE工具为面向对象的流行也起了很大作用，这些工具允许应用规范的面向对象分析和设计的方法与理论，远离纠缠不清的源代码，使得构建和设计变得更直观、更容易理解与修改，从而大大提高开发效率。

　　嵌入式系统的应用越来越广泛，嵌入式计算机在数量上远远超过了各种通用计算机。嵌入式软件的开发与PC软件的开发相比存在一些特别的地方;①嵌入式软件代码往往要求高质量、高可靠性;②嵌入式软件要求尽可能短的二进制代码长度和数据长度，尽管半导体技术的发展使处理器速度不断提高、片上存储器容量不断增加，但在大多数应用中，存储空间仍然是宝贵的;③嵌入式系统往往存在实时性的要求。这些特别要求使得面向对象开发不太适合嵌入式系统。汇编语言是一种非结构化的语言，对于大型的结构化程序设计已经完全不能胜任了，而C语言相比其他高级语言具有明显的性能优势，这些原因使得C语言成为嵌入式系统开发的最佳选择。

　　随着后PC时代的到来，嵌入式应用迅速增长，应用的复杂性也急剧增加，C语言对应的传统结构化设计方法已不能满足嵌入式软件设计和开发的需要。能不能把面向对象开发与C语言的优点结合起来?对这个问题，已经有人提出过一些方法，主要集中在用C语言来实现C++的语法，如用结构来模拟类，用函数指针来表示成员函数。这些方法使得本来语法就已经很复杂的C语言更加麻烦，同时没有了C语言快速、高效的优点。这里提出一种新的方法：用面向对象方法进行分析和设计，最后直接用C语言进行编码。

　　1、 应用实例

　　绕线机控制系统是一个控制两个电机的单片机控制系统，我们使用本文提出的新开发方法进行这个系统的开发。系统采用瑞萨公司H8/300H系列的16位单片机H8/3062，整个系统硬件结构如图l所示。单片机通过I/O口与Flash芯片、控制面板、扬声器以及电机驱动电路相连，并通过光电编码盘检测直流电机转动的圈数。

原文转自：http://www.ltesting.net