制造机器人吧(3)

　　龙甲公司设计生产的机器人事实上就是这种机器人，李昕春称之为“专业设备”，这种设备只能通过定制来完成，李昕春说，这决定了他的企业做不大，因为没办法大规模复制，龙甲只有不到40名员工。

　　但是找上门来的客户很多，而且各个行业都有，李昕春现在琢磨着怎样在电梯制造和陶瓷生产领域以专业机器人来打开市场。他希望选中一些能够复制的领域，这样一套方案稍加修改就能适应这个行业其他厂家的具体需要。

　　对于他的潜在客户来说，机器人等自动化设备加入到生产线中，可能成为这些深陷同质化竞争泥潭的制造企业转型升级的一环。而这些企业的决策将会直接影响未来全球制造业格局的改变。

　　曾任《连线》杂志主编、不久前决定创业生产“飞行机器人”的克里斯·安德森对《第一财经周刊》记者称，数字化的工业生产对原有布局下的参与者来说既有挑战也有机遇，自动化生产是制造业的一次转型，在这个过程中劳动力不再是最为重要的一个因素了。克里斯·安德森创立的公司在北美有两个工厂，他说：“因为用了机器人，可以跟中国工厂竞争了。”

　　在过去，欧美的制造业企业将工厂从欧美搬到台湾，然后是中国内地。而现在，更低的劳动力成本地区比如越南、印尼、孟加拉正在涌现，按照原来的轨迹，劳动密集型产业转移的方向将是这些更具竞争力的国家。但是，当使用机器人的成本降低，以机器人替代人力更为划算时，这条轨迹也许会逆转，制造业也许将回归欧美本土。

　　不过不是只有劳动力成本这一单一因素，要考虑的因素还有很多。克里斯·安德森认为产品的生产成本还包括环境、时间、灵活性等等。此外，自动化可以把生产产品的地方和消费产品的地方拉得更近一点，这样就能有快速的供应链。“在这个转型中，中国制造业的优势在于可以集中精力做好工程、设计以及更为集中的供应链。中国也是世界上唯一一个这样的国家，在供应链各个环节什么都有。”

　　在这一场新格局改变中，出于竞争目的，各方玩家都将会把越来越多的机器人引入到制造业中。无论怎样，机器人替代一些简单重复性工作的岗位将成为必然趋势。就像当初工业革命、工业化以及流水线生产形态给制造业带来的改变一样，机器人也将开启一个新的制造时代。

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　　几种不同类型的机器人

　　1.遥控式机器人

　　操作者通过可视距离内遥控或远程遥控，以监视器监测来操作机器人开展工作

　　适合危险的工作环境以及非重复性的、以前并没有经验的现场工作

　　在工业中应用于核电站内部检测等领域

　　2.程序控制机器人

　　按预先编好的程序指令依次进行操作的机器人

　　主要用于单一、重复性作业，是一种比较经济的机器人

　　比如各类数控机床，切割或激光点焊

　　3.数值控制机器人

　　将各种作业所需要的动作、位置、条件等用数值或符号来表示，然后通过编制的程序实现控制的机器人

　　它实际上比程序控制机器人更加灵活，可以根据程序中不同条件来做相应的操作。随着发展，计算机数控机器人能实现更加复杂的编程

　　基本上已经适用各个领域

　　4.智能机器人

　　具备各种传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。还有效应器，作为作用于周围环境的手段，它们使手、脚、触角等能够动起来

　　智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素、运动要素和思考要素。也被称为自控机器人

　　一般外形像人型或者动物，可以陪人聊天、给人打水或者类似宠物一样陪伴主人

　　5.示教机器人

　　一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人

　　在操作前需要人对机器进行动作上手把手的“教导”，或通过更为精确的示教盒来教机器运动

　　在生产线上下料过程中，可以“教”机器人抓手走什么样的路径

　　原理

　　特点

　　应用范围

　　注：对于机器人，国际上并没有统一的分类标准，业界存在多种分类方法，上述分类采用的是依据基本控制和操作进行分类的办法

原文转自：http://www.ltesting.net