实现数据分类汇总的SQL语句

现有表Test，内容如下： 
ID   Catalog    Num 
1          A            3 
1          B            5
2          A            8 
2          B            2
 
现在想按ID查询出这种结果:
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1          A           3
1          B           5
汇总小计：      8
2          A           8 
2          B           2
汇总小计：     10 
 
问：该如何实现？

在生成包含小计和合计的报表时，ROLLUP 运算符很有用。ROLLUP 运算符生成的结果集类似于 CUBE 运算符所生成的结果集。
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CUBE 运算符生成的结果集是多维数据集。多维数据集是事实数据的扩展，事实数据即记录个别事件的数据。扩展建立在用户打算分析的列上。这些列被称为维。多维数据集是一个结果集，其中包含了各维度的所有可能组合的交叉表格。
 
CUBE 运算符在 SELECT 语句的 GROUP BY 子句中指定。该语句的选择列表应包含维度列和聚合函数表达式。GROUP BY 应指定维度列和关键字 WITH CUBE。结果集将包含维度列中各值的所有可能组合，以及与这些维度值组合相匹配的基础行中的聚合值。
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CUBE 和 ROLLUP 之间的区别在于： 
 
CUBE 生成的结果集显示了所选列中值的所有组合的聚合。
 
ROLLUP 生成的结果集显示了所选列中值的某一层次结构的聚合。

The ROLLUP operator is useful in generating reports that contain subtotals and totals. The ROLLUP operator generates a result set that is similar to the result sets generated by the CUBE operator.

The differences between CUBE and ROLLUP are:

• CUBE generates a result set showing aggregates for all combinations of values in the selected columns.
• ROLLUP generates a result set showing aggregates for a hierarchy of values in the selected columns.

最后查询语句如下:

SELECT CASE WHEN (GROUPING(ID) = 1) THEN 'ALL'
            ELSE ISNULL(ID, 'UNKNOWN')
       END AS ID,
       CASE WHEN (GROUPING(Catalog) = 1) THEN 'ALL'
            ELSE ISNULL(Catalog, 'UNKNOWN')
       END AS Catalog,
       SUM(Num) AS Num
FROM Test
GROUP BY ID, Catalog WITH ROLLUP