PID指令的参数使用说明

关键字：PID指令S1：目标值(SV)
　　S2：测定值(PV)
　　S3：参数
　　D：输出值(MV)
　　32位指令名称为DPID
　　其16位之S3参数表如下所示：
　　参数代号 参 数 名 称 数 值 范 围
　　S3 取样时间(Ts) 1~2000(%sec)
　　S3+1 比例增益(KP) 0~30000(%)
　　S3+2 积分增益(KI) 0~30000(%)
　　S3+3 微分增益(KD) 0~30000(%)
　　S3+4 动作方向(Dir) 0~2
　　S3+5 偏差量(E)不作用范围 0~32767
　　S3+6 输出值(MV)饱和上限 -32768~32767
　　S3+7 输出值(MV)饱和下限 -32768~32767
　　S3+8 积分值饱和上限 -32768~32767

原文转自：http://www.ltesting.net