软件测试中Linux内核模块介绍

发表于:2010-11-02来源:作者:点击数: 标签:
软件测试中Linux内核模块介绍 Linux 内核是一个庞大的工程,做为驱动开发工程师又怎么入手呢,是不是我们每次开发一个模块程序都要重新编译内核呢?如果是这样,那将是一件比较头痛的事情,还好,聪明的Linux 具有一项比较智能编译选项,可以将我们开发的驱

软件测试中Linux内核模块介绍

Linux 内核是一个庞大的工程,做为驱动开发工程师又怎么入手呢,是不是我们每次开发一个模块程序都要重新编译内核呢?如果是这样,那将是一件比较头痛的事情,还好,聪明的Linux 具有一项比较智能编译选项,可以将我们开发的驱动模块做为一个模块,单独编译和单独加载,卸载。那我们下面来看看Linux内核模块结构。
  一、模块加载函数: (必须)

  module_init(initialization_funciton);

  二、模块卸载函数:   (必须)

  module_exit(cleanup_function);

  三、模块参数:

  module_param(参数名,参数类型,参数读/写权限)

  在模块插入时: insmod   模块名   参数名=参数值

  eg:

  static char *book_name = " Linux 设备驱动 ";

  static int num = 4000;

  module_param(num, int , S_IRUGO);

  module_param(book_neme ,charp, S_IRUGO);

  参数类型: byte, short, ushort, int uint, long , ulong, charp(字符指针), bool,

  四、导出符号   (建议有)

  EXPORT_SYMBOL( 符号名/函数名)

  EXPORT_SYMBOL_GPL(符号名 /函数命)

  五、模块声明

  MODULE_LICENSE(" Dual BSD/GPL ");

  MODULE_AUTHOR (" XXXXX");

  MODULE_DESCRIPTION("XXXXX DRIVER");

  MODULE_VERSION(" XXXX VERSION");

  MODULE_DEVICE_TABLE(TABLE_INFO);

  MODULE_ALISA(XXXXXXX);

  六、驱动模块的编译

  开发好的模块程序可以和内核一起编译,也就是将模块编译进内核,也可以将模块单独编译成一个独立的模块。为了开发的方便性,我们把驱动程序编译成模块,怎么编译呢?编译成什么格式呢?在Linux 中我们都是借助顶级目录的Makefile 来编译我们写的驱动程序, 我可以自己写一个Makefile 来编译我们写的驱动:

  eg:

  obj-m := xxx.o

  xxx.o-objs := xxx1.o xxx2.o

  make -C "Linux 源码顶级Makefiel路径" M = ‘pwd’ modules

  clean:

  rm -rf *.o

  下面看看一个简单的模块程序:

  #include <linux/module.h>

  #include <linux/init.h>

  MOUDULE_LICENSE(" Dual BSD/GPL");

  static int hello_init(void)

  {

  printk( KERN_ALERT " hello world enter \n");

  return 0;

  }

  static void hello_exit(void)

  {

  printk(KERN_ALERT " hello world exit \n");

  }

  module_init(hello_init);

  module_exit(hello_exit);

  MODULE_AUTHOR("Larry");

  MODULE_VERSION(" V2.0");

  MODULE_DESCRIPTION(" Hello World test driver");

  当我们编写完代码后可以按以下步骤操作:

  A 编译:   make

  B 在我们的目标板上插入模块: insmod xxx.ko

  C 退出时执行:               rmmod xxx

原文转自:http://www.ltesting.net