用GStreamer简化Linux多媒体开发

发表于:2007-07-04来源:作者:点击数: 标签:
GStreamer 是 GNOME 桌面环境下用来构建流媒体应用的编程框架(framework),其目标是要简化音/视频应用程序的 开发 ,目前已经能够被用来处理像 MP3、Ogg、MPEG1、MPEG2、AVI、Quicktime 等多种格式的多媒体数据。 一、基本概念 GStreamer 作为 GNOME 桌面

  GStreamer 是 GNOME 桌面环境下用来构建流媒体应用的编程框架(framework),其目标是要简化音/视频应用程序的开发,目前已经能够被用来处理像 MP3、Ogg、MPEG1、MPEG2、AVI、Quicktime 等多种格式的多媒体数据。
  
  一、基本概念
  GStreamer 作为 GNOME 桌面环境推荐的流媒体应用框架,采用了基于插件(plugin)和管道(pipeline)的体系结构,框架中的所有的功能模块都被实现成可以插拔的组件(component), 并且在需要的时候能够很方便地安装到任意一个管道上,由于所有插件都通过管道机制进行统一的数据交换,因此很容易利用已有的各种插件“组装”出一个功能完善的多媒体应用程序。
  
  1.1 元件处理
  对于需要应用 GStreamer 框架的程序员来讲,GstElement 是一个必须理解的概念,因为它是组成管道的基本构件,也是框架中所有可用组件的基础,这也难怪 GStreamer 框架中的大部分函数都会涉及到对 GstElement 对象的操作。从 GStreamer 自身的观点来看,GstElement 可以描述为一个具有特定属性的黑盒子,它通过连接点(link point)与外界进行交互,向框架中的其余部分表征自己的特性或者功能。
  
  按照各自功能上的差异,GStreamer 又将 GstElement 细分成如下几类:
  - Source Element 数据源元件 只有输出端,它仅能用来产生供管道消费的数据,而不能对数据做任何处理。一个典型的数据源元件的例子是音频捕获单元,它负责从声卡读取原始的音频数据,然后作为数据源提供给其它模块使用。
  - Filter Element 过滤器元件 既有输入端又有输出端,它从输入端获得相应的数据,并在经过特殊处理之后传递给输出端。一个典型的过滤器元件的例子是音频编码单元,它首先从外界获得音频数据,然后根据特定的压缩算法对其进行编码,最后再将编码后的结果提供给其它模块使用。
  - Sink Element 接收器元件 只有输入端,它仅具有消费数据的能力,是整条媒体管道的终端。一个典型的接收器元件的例子是音频回放单元,它负责将接收到的数据写到声卡上,通常这也是音频处理过程中的最后一个环节。
  
  图1将有助于你更好地理解数据源元件、过滤器元件和接收器元件三者的区别,同时也不难看出它们是如何相互配合形成管道的:
  
  
图1

  
 javascript:window.open(this.src);" style="CURSOR: pointer" onload="return imgzoom(this,550)">

  需要注意的是,过滤器元件的具体形式是非常灵活的,GStreamer" 并没有严格规定输入端和输出端的数目,事实上它们都可以是一个或者多个。图2 是一个 AVI 分离器的基本结构,它能够将输入数据分离成单独的音频信息和视频信息,用于实现该功能的过滤器元件很明显只具有一个输入端,但却需要有两个输出端。
  
  
图2

  
 

  要想在应用程序中创建" GstElement 对象,唯一的办法是借助于工厂对象 GstElementFactory。由于 GStreamer 框架提供了多种类型的 GstElement 对象,因此对应地提供了多种类型的 GstElementFactory 对象,它们是通过特定的工厂名称来进行区分的。例如,下面的代码通过 gst_element_factory_find() 函数获得了一个名为 mad 的工厂对象,它之后可以用来创建与之对应的 MP3 解码器元件:
  
  GstElementFactory *factory; factory = gst_element_factory_find ("mad");
  
  成功获得工厂对象之后,接下来就可以通过 gst_element_factory_create() 函数来创建特定的 GstElement 对象了,该函数在调用时有两个参数,分别是需要用到的工厂对象,以及即将创建的元件名称。元件名称可以用查询的办法获得,也可以通过传入空指针(NULL)来生成工厂对象的默认元件。下面的代码示范了如何利用已经获得的工厂对象,来创建名为 decoder 的 MP3 解码器元件:
  
  GstElement *element; element = gst_element_factory_create (factory, "decoder");
  
  当创建的 GstElement 不再使用的时候,还必须调用 gst_element_unref() 函数释放其占用的内存资源:
  
  gst_element_unref (element);
  
  GStreamer 使用了与 GObject 相同的机制来对属性(property)进行管理,包括查询(query)、设置(set)和读取(get)等。所有的 GstElement 对象都需要从其父对象 GstObject 那里继承名称(name)这一最基本的属性,这是因为像 gst_element_factory_make() 和 gst_element_factory_create() 这样的函数在创建工厂对象和元件对象时都会用到名称属性,通过调用 gst_object_set_name() 和 gst_object_get_name() 函数可以设置和读取 GstElement 对象的名称属性。
  
  1.2 衬垫处理
  衬垫(pad)是 GStreamer 框架引入的另外一个基本概念,它指的是元件(element)与外界的连接通道,对于框架中的某个特定元件来说,其能够处理的媒体类型正是通过衬垫暴露给其它元件的。成功创建 GstElement 对象之后,可以通过 gst_element_get_pad() 获得该元件的指定衬垫。例如,下面的代码将返回 element 元件中名为 src 的衬垫:
  
  GstPad *srcpad; srcpad = gst_element_get_pad (element, "src");
  
  如果需要的话也可以通过 gst_element_get_pad_list() 函数,来查询指定元件中的所有衬垫。例如,下面的代码将输出 element 元件中所有衬垫的名称:
  
  GList *pads; pads = gst_element_get_pad_list (element); while (pads) {  GstPad *pad = GST_PAD (pads->data);  g_print ("pad name is: %sn", gst_pad_get_name (pad));  pads = g_list_next (pads); }
  
  与元件一样,衬垫的名称也能够动态设置或者读取,这是通过调用 gst_pad_get_name () 和 gst_pad_set_name() 函数来完成的。所有元件的衬垫都可以细分成输入衬垫和输出衬垫两种,其中输入衬垫只能接收数据但不能产生数据,而输出衬垫则正好相反,只能产生数据但不能接收数据,利用函数 gst_pad_get_direction() 可以获得指定衬垫的类型。GStreamer 框架中的所有衬垫都必然依附于某个元件之上,调用 gst_pad_get_parent() 可以获得指定衬垫所属的元件,该函数的返回值是一个指向 GstElement 的指针。 衬垫从某种程度上可以看成是元件的代言人,因为它要负责向外界描述该元件所具有的能力。GStreamer 框架提供了统一的机制来让衬垫描述元件所具有的能力(capability),这是借助数据结构 _GstCaps 来实现的:
  
  struct _GstCaps {  gchar *name; /* the name of this caps */  guint16 id; /* type id (major type) */  guint refcount; /* caps are refcounted */  GstProps *properties; /* properties for this capability */  GstCaps *next; /* caps can be chained together */ };
  
  以下是对 mad 元件的能力描述,不难看出该元件中实际包含 sink 和 src 两个衬垫,并且每个衬垫都带有特定的功能信息。名为sink的衬垫是 mad 元件的输入端,它能够接受 MIME 类型为 audio/mp3 的媒体数据,此外还具有 layer、bitrate 和 framed 三种属性。名为 src 的衬垫是 mad 元件的输出端,它负责产生 MIME 类型为 audio/raw 媒体数据,此外还具有 format、depth、rate 和 channels 等多种属性。
  
  Pads:  SINK template: ’sink’   Availability: Always   Capabilities:   ’mad_sink’:    MIME type: ’audio/mp3’:  SRC template: ’src’   Availability: Always   Capabilities:    ’mad_src’:     MIME type: ’audio/raw’:     format: String: int     endianness: Integer: 1234     width: Integer: 16     depth: Integer: 16     channels: Integer range: 1 - 2     law: Integer: 0     signed: Boolean: TRUE     rate: Integer range: 11025 - 48000
  
  准确地说,GStreamer 框架中的每个衬垫都可能对应于多个能力描述,它们能够通过函数 gst_pad_get_caps() 来获得。例如,下面的代码将输出pad衬垫中所有能力描述的名称及其 MIME 类型:
  
  GstCaps *caps; caps = gst_pad_get_caps (pad); g_print ("pad name is: %sn", gst_pad_get_name (pad)); while (caps) {  g_print (" Capability name is %s, MIME type is %sn",  gst_caps_get_name (cap),  gst_caps_get_mime (cap));  caps = caps->next; }
  
  1.3 箱柜
  箱柜(bin)是 GStreamer 框架中的容器元件,它通常被用来容纳其它的元件对象,但由于其自身也是一个 GstElement 对象,因此实际上也能够被用来容纳其它的箱柜对象。利用箱柜可以将需要处理的多个元件组合成一个逻辑元件,由于不再需要对箱柜中的元件逐个进行操作,因此能够很容易地利用它来构造更加复杂的管道。在 GStreamer 框架中使用箱柜还有另外一个优点,那就是它会试着对数据流进行优化,这对于多媒体应用来讲是很具吸引力的。
  
  图3描述了箱柜在 GStreamer 框架中的典型结构:
  
  
图3

  
 

  在" GStreamer 应用程序中使用的箱柜主要有两种类型:
  - GstPipeline 管道是最常用到的容器,对于一个 GStreamer 应用程序来讲,其顶层箱柜必须是一条管道。
  - GstThread 线程的作用在于能够提供同步处理能力,如果 GStreamer 应用程序需要进行严格的音视频同步,一般都需要用到这种类型的箱柜。
  
  GStreamer 框架提供了两种方法来创建箱柜:一种是借助工厂方法,另一种则是使用特定的函数。下面的代码示范了如何使用工厂方法创建线程对象,以及如何使用特定函数来创建管道对象:
  
  GstElement *thread, *pipeline; // 创建线程对象,同时为其指定唯一的名称。 thread = gst_element_factory_make ("thread", NULL); // 根据给出的名称,创建一个特定的管道对象。 pipeline = gst_pipeline_new ("pipeline_name");
  
  箱柜成功创建之后,就可以调用 gst_bin_add() 函数将已经存在的元件添加到其中来了:
  
  GstElement *element; GstElement *bin; bin = gst_bin_new ("bin_name"); element = gst_element_factory_make ("mpg123", "decoder"); gst_bin_add (GST_BIN (bin), element);
  
  而要从箱柜中找到特定的元件也很容易,可以借助 gst_bin_get_by_name() 函数实现:
  
  GstElement *element; element = gst_bin_get_by_name (GST_BIN (bin), "decoder");
  
  由于 GStreamer 框架中的一个箱柜能够添加到另一个箱柜之中,因此有可能会出现箱柜嵌套的情况,gst_bin_get_by_name() 函数在查找元件时会对嵌套的箱柜作递归查找。元件有添加到箱柜之中以后,在需要的时候还可以从中移出,这是通过调用 gst_bin_remove() 函数来完成的:
  
  GstElement *element; gst_bin_remove (GST_BIN (bin), element);
  
  如果仔细研究一下图3中描述的箱柜,会发现它没有属于自己的输入衬垫和输出衬垫,因此显然是无法作为一个逻辑整体与其它元件交互的。为了解决这一问题,GStreamer 引入了精灵衬垫(ghost pad)的概念,它是从箱柜里面所有元件的衬垫中推举出来的,通常来讲会同时选出输入衬垫和输出衬垫,如图4所示:
  
  
图4

  

  具有精灵衬垫的箱柜在行为上与元件是完全相同的,所有元件具有的属性它都具有,所有针对元件能够进行的操作也同样能够针对箱柜进行,因此在" GStreamer 应用程序中能够像使用元件一样使用这类箱柜。下面的代码示范了如何为箱柜添加一个精灵衬垫:
  
  GstElement *bin; GstElement *element; element = gst_element_factory_create ("mad", "decoder"); bin = gst_bin_new ("bin_name"); gst_bin_add (GST_BIN (bin), element); gst_element_add_ghost_pad (bin, gst_element_get_pad (element, "sink"), "sink");
  
  二、元件连接
  在引入了元件和衬垫的概念之后,GStreamer 对多媒体数据的处理过程就变得非常清晰了:通过将不同元件的衬垫依次连接起来构成一条媒体处理管道,使数据在流经管道的过程能够被各个元件正常处理,最终实现特定的多媒体功能。
  
  图1就描述了一条很简单的管道,它由三个基本元件构成:数据源元件只负责产生数据,它的输出衬垫与过滤器元件的输入衬垫相连;过滤器元件负责从自己的输入衬垫中获取数据,并在经过特定的处理之后,将结果通过输出衬垫传给与之相连的接收器元件;接收器元件只负责接收数据,它的输入衬垫与过滤器元件的输出衬垫相连,负责对最终结果进行相应的处理。
  
  GStreamer 框架中的元件是通过各自的衬垫连接起来的,下面的代码示范了如何将两个元件通过衬垫连接起来,以及如何在需要的时候断开它们之间的连接:
  
  GstPad *srcpad, *sinkpad; srcpad = gst_element_get_pad (element1, "src"); sinpad = gst_element_get_pad (element2, "sink"); // 连接 gst_pad_link (srcpad, sinkpad); // 断开 gst_pad_unlink (srcpad, sinkpad);
  
  如果需要建立起连接的元件都只有一个输入衬垫和一个输出衬垫,那么更简单的做法是调用 gst_element_link() 函数直接在它们之间建立起连接,或者调用 gst_element_unlink() 函数断开它们之间的连接:
  
  // 连接 gst_element_link (element1, element2); // 断开 gst_element_unlink (element1, element2);
  
  三、元件状态
  当 GStreamer 框架中的元件通过管道连接好之后,它们就开始了各自的处理流程,期间一般会经历多次状态切换,其中每个元件在特定时刻将处于如下四种状态之一:
  - NULL 这是所有元件的默认状态,表明它刚刚创建,还没有开始做任何事情。
  - READY 表明元件已经做好准备,随时可以开始处理流程。
  - PAUSED 表明元件因某种原因暂时停止处理数据。
  - PLAYING 表明元件正在进行数据处理。
  
  所有的元件都从 NULL 状态开始,依次经历 NULL、READY、PAUSED、PLAYING 等状态间的转换。元件当前所处的状态可以通过调用 gst_element_set_state() 函数进行切换:
  
  GstElement *bin; /* 创建元件,并将其连接成箱柜bin */ gst_element_set_state (bin, GST_STATE_PLAYING);
  
  默认情况下,管道及其包含的所有元件在创建之后将处于 NULL 状态,此时它们不会进行任何操作。当管道使用完毕之后,不要忘记重新将管道的状态切换回 NULL 状态,让其中包含的所有元件能够有机会释放它们正在占用的资源。
  
  管道真正的处理流程是从第一次将其切换到 READY 状态时开始的,此时管道及其包含的所有元件将做好相应的初始化工作,来为即将执行的数据处理过程做好准备。对于一个典型的元件来讲,处于 READY 状态时需要执行的操作包括打开媒体文件和音频设备等,或者试图与位于远端的媒体服务器建立起连接。
  
  处于 READY 状态的管道一旦切换到 PLAYING 状态,需要处理的多媒体数据就开始在整个管道中流动,并依次被管道中包含的各个元件进行处理,从而最终实现管道预先定义好的某种多媒体功能。GStreamer 框架也允许将管道直接从 NULL 状态切换到 PLAYING 状态,而不必经过中间的 READY 状态。
  
  正处于播放状态的管道能够随时切换到 PAUSED 状态,暂时停止管道中所有数据的流动,并能够在需要的时候再次切换回 PLAYING 状态。如果需要插入或者更改管道中的某个元件,必须先将其切换到 PAUSED 或者 NULL 状态,元件在处于 PAUSED 状态时并不会释放其占用的资源。
  
  四、实现 MP3 播放器
  在理解了一些基本概念和处理流程之后,下面来看看如何利用 GStreamer 框架提供的组件,来实现一个简单的 MP3 播放器。在图1中描述的结构能够很容易地映射成 MP3 播放器,其中数据源元件负责从磁盘上读取数据,过滤器元件负责对数据进行解码,而接受器元件则负责将解码后的数据写入声卡。
  
  与其它众多 GNOME 项目一样,GStreamer 也是用 C 语言实现的。如果想要在程序中应用 GStreamer 提供的各种功能,首先必须在主函数中调用 gst_init() 来完成相应的初始化工作,以便将用户从命令行输入的参数传递给 GStreamer 函数库。一个典型的 GStreamer 应用程序的初始化如下所示:
  
  #include  int main (int argc, char *argv[]) {  gst_init (&argc, &argv);  /* ... */ }
  
  接下去需要创建三个元件并连接成管道,由于所有 GStreamer 元件都具有相同的基类 GstElement,因此能够采用如下方式进行定义:
  
  GstElement *pipeline, *filesrc, *decoder, *audiosink;
  
  管道在 GStreamer 框架中是用来容纳和管理元件的,下面的代码将创建一条名为 pipeline 的新管道:
  
  /* 创建用来容纳元件的新管道 */  pipeline = gst_pipeline_new ("pipeline");
  
  数据源元件负责从磁盘文件中读取数据,它具有名为 location 的属性,用来指明文件在磁盘上的位置。使用标准的 GObject 属性机制可以为元件设置相应的属性:
  
  /* 创建数据源元件 */ filesrc = gst_element_factory_make ("filesrc", "disk_source"); g_object_set (G_OBJECT (filesrc), "location", argv[1], NULL);
  
  过滤器元件负责完成对 MP3 格式的数据进行解码,最简单的办法是安装 mad 这一插件,借助它来完成相应的解码工作:
  
  /* 创建过滤器元件 */ decoder = gst_element_factory_make ("mad", "decoder");
  
  接收器元件负责将解码后的数据利用声卡播放出来:
  
  /* 创建接收器元件 */ audiosink = gst_element_factory_make ("audiosink", "play_audio");
  
  已经创建好的三个元件需要全部添加到管道中,并按顺序连接起来:
  
  /* 添加元件到管道中 */ gst_bin_add_many (GST_BIN (pipeline), filesrc, decoder, audiosink, NULL); /* 通过衬垫连接元件 */ gst_element_link_many (filesrc, decoder, audiosink, NULL);
  
  所有准备工作都做好之后,就可以通过将管道的状态切换到 PLAYING 状态,来启动整个管道的数据处理流程:
  
  /* 启动管道 */ gst_element_set_state (pipeline, GST_STATE_PLAYING);
  
  由于没有用到线程,因此必须通过不断调用 gst_bin_iterate() 函数的办法,来判断管道的处理过程会在何时结束:
  
  while (gst_bin_iterate (GST_BIN (pipeline)));
  
  只要管道内还会继续有新的事件产生,gst_bin_iterate() 函数就会一直返回 TRUE,只有当整个处理过程都结束的时候,该函数才会返回 FALSE,此时就该终止管道并释放占用的资源了:
  
  /* 终止管道 */ gst_element_set_state (pipeline, GST_STATE_NULL); /* 释放资源 */ gst_object_unref (GST_OBJECT (pipeline));
  
  用 GStreamer 实现的 MP3 播放器的源代码如下所示:
  
  #include int main (int argc, char *argv[]) {   GstElement *pipeline, *filesrc, *decoder, *audiosink;   gst_init(&argc, &argv);   if (argc != 2) {     g_print ("usage: %s n", argv[0]);     exit (-1);   }   /* 创建一条新的管道 */   pipeline = gst_pipeline_new ("pipeline");   /* 生成用于读取硬盘数据的元件 */   filesrc = gst_element_factory_make ("filesrc", "disk_source");   g_object_set (G_OBJECT (filesrc), "location", argv[1], NULL);   /* 创建解码器元件 */   decoder = gst_element_factory_make ("mad", "decoder");   /* 创建音频回放元件 */   audiosink = gst_element_factory_make ("osssink", "play_audio");   /* 将生成的元件添加到管道中 */   gst_bin_add_many (GST_BIN (pipeline), filesrc, decoder, audiosink, NULL);   /* 连接各个元件 */   gst_element_link_many (filesrc, decoder, audiosink, NULL);   /* 开始播放 */   gst_element_set_state (pipeline, GST_STATE_PLAYING);   while (gst_bin_iterate (GST_BIN (pipeline)));   /* 停止管道处理流程 */   gst_element_set_state (pipeline, GST_STATE_NULL);   /* 释放占用的资源 */   gst_object_unref (GST_OBJECT (pipeline));   exit (0);   }
  
  五、小结
  随着 GNOME 桌面环境的不断普及,GStreamer 作为一个强大的多媒体应用开发框架,已经开始受到越来越多人的关注。Gstreamer 在设计时采用了非常灵活的体系结构,并且提供了许多预定义的媒体处理模块,因此能够极大简化在 Linux 下开发多媒体应用的难度。

原文转自:http://www.ltesting.net