Linux系统内核模块和驱动的编写 （2）
发表于：2007-05-26来源：作者：点击数：
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这样一个例子就完成了.我们也写一个makefile的例子，以适于我们在大程序重的应用。一下是makfile文件的内容。 # a makefile for a module CC=gcc MODCFLAGS:= -Wall _DMODULE -D_KERNEL_ -DLinux hello.o hello.c /usr/inculde?Linux/version.h CC $(MODCFLA
这样一个例子就完成了.我们也写一个makefile 的例子，以适于我们在大程序重的应用。一下是makfile 文件的内容 。
# a makefile for a module
CC=gcc
MODCFLAGS:= -Wall _DMODULE -D_KERNEL_ -DLinux
hello.o hello.c /usr/inculde?Linux/version.h
CC $(MODCFLAGS) 0c hello.c
echo the module is complie completely
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然后你运行make 命令 得到hello.o 这个模块，运行
$insmod hello.o
hello world!
I will shut down myself in kernerl mod
$lsmod
hello (unused)
….
$remmod
I will shut down myself in kernerl mod
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这样你的模块就可以随意的插入和删除了。
Linux中的大部分驱动程序，是以模块的形式编写的，这些驱动程序源码可以修改到内核中，也可以把他们编译成模块形势，在需要的时候动态加载。
一个典型的驱动程序，大体上可以分为这么几个部分:
1．注册设备
在系统初启，或者模块加载时候，必须将设备登记到相应的设备数组，并返回设备的主驱动号，例如:对快设备来说调用 refister_blkdec()将设备添加到数组blkdev中，并且获得该设备号，并利用这些设备号对此数组进行索引。对于字符驱动设备来说，要使用 module_register_chrdev()来获得祝设备的驱动号，然后对这个设备的所有调用都用这个设备号来实现。
2．定义功能函数
对于每一个驱动函数来说，都有一些和此设备密切相关的功能函数，那最常用的块设备或者字符设备来说，都存在着诸如 open() read() write() ioctrol()这一类的操作。当系统社用这些调用时，将自动的使用驱动函数中特定的模块，来实现具体的操作。而对于特定的设备，上面的系统调用对应的函数是一定的。
如:在块驱动设备中.当系统试图读取这个设备(即调用read()时)，就会运行驱动程序中的block_read() 这个函数。
打开新设备时会调用这个设备驱动程序的device_open() 这个函数.
3．谢载模块
在不用这个设备时，可以将他卸载，主要是从/proc 中取消这个设备的特殊文件，可用特定的函数实现。
下面我们列举一个字符设备驱动程序的框架.来说明这个过程.
/* a module of a character device */
/* some include files*/
#include"param.h"
#include"user.h"
#include"tty.h"
#include"dir.h"
#include”fs.h"
/* the include files modules need*/
#include"Linux/kernel.h"
#include"Linux/module.h"
#if CONFIG_MODBERSIONS==1
degine MODBERSIONS
#include" Linux.modversions.h"
#endif
#difine devicename mydevice
/* the init funcion*/
int init_module()
{
int tag=module_register_chrdev(0，mydevice，&Fops);
if (tag<0)
{
printk("the device init is erro!\n");
return 1;
}
return 0;
}
/*the funcion which the device will be used */
int device_open ()
{
…….
}
int device_read ()
{
…….
}
int device_write ()
{
…….
}
int device_ioctl ()
{
…….
}
……
/* the deltter function of this module*/
int cleanup_module()
{
int re=module_unregister_chrdev(tag，mydevice);
if( re<0)
{
printk("erro unregister the module !!\n");
return 1;
}
return 0;
}
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原文转自：http://www.ltesting.net
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