图1 软PLC系统的整体框图
嵌入式系统通常由EPC或嵌入式控制器(也称智能控制器)和嵌入式软件组成,嵌入式软件又分为嵌入式操作系统和嵌入式应用程序,嵌入式操作系统的特点是程序短小、所需内存少,Mi-crosoft公司推出的WindowsCE就是一个嵌入式操作系统,而软PLC可以作为一个嵌入式应用程序运行在嵌入式系统中。
软PLC开发系统和运行系统是相互独立而又密不可分的两个应用程序,可以分别单独运行。
1.软PLC开发系统
软PLC 开发系统实际上就是带有调试和编译功能的PLC编程器,此部分具备如下功能:①编程语言标准化,遵循IEC61131-3标准,支持多语言编程(共有5种编程方式:IL,ST,LD,FBD和SFC),编程语言之间可以相互转换;②丰富的控制模块,支持多种PID算法(如常规PID控制算法、自适应PID 控制算法、模糊PID控制算法、智能PID控制算法等等),还包括目前流行的一些控制算法,如神经网络控制;③开放的控制算法接口,支持用户嵌入自己的控制算法模块;④仿真运行,实时在线监控,在线修改程序和编译;⑤强大的网络功能。支持基于TCPIP网络,通过网络实现PLC远程监控,远程程序修改。
2.软PLC运行系统
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