(4)查询与统计模块:查询与统计模块包括历史数据查询、年月日报表以及故障统计,该模块对生产管理与调度以及企业层领导了解生产线状况起着重要的作用。
(5)辅助界面模块:辅助界面模块是为了用户能够更清晰的了解当前生产线的状况而设置,主要包括连锁、报警以及车型三个界面。
(6)机器人模块:机器人模块将每台机器人单独作为一个界面,包括了机器人的所有信息,还包括一个FTP客户端,供管理员进行服务器和客户端文件的上传下载使用。
(7) 帮助模块:帮助模块主要是为了方便用户使用监控软件而设置的帮助信息。
3.2 静态建模
根据上述需求,可以首先绘制出用例图,如图 2 所示,用例图是站在用户的角度上理解机器人焊接生产线参数监控系 统所要完成的功能;其次,根据用例图,进行领域概念分析,可以找出监控控制软件中概念性的类及它们之间的相互关系。如果类很多,还可从功能的角度建立逻辑包,绘制包图。在分析阶段用 UML 进行静态建模时,建立用例图、类图就基本能够描述系统,如果需要,也可建立包图和对象图。而构件图和配置图是在设计、实现阶段所必需的。
3.3 动态建模
建立好系统的静态模型之后 ,开始进行系统的动态建模。对于动态模型,主要是建立系统的顺序图、协作图和状态图。 图 3 是管理员登录使用时的顺序框图例子。首先管理员进入用户的登录窗口,经用户合法性验证后,进入系统主界面,然后进入系统配置模块,进行相应的设置。如果不是管理员登录,一般用户是没有设置权限的,一般用户只有查询和浏览的权限。提交查询请求, 系统会把相关的信息显示出来,并对生产量等情况生成报表供打印输出
4. 结束语
通过以上的步骤,初步建立了机器人焊接生产线监控系统的需求模型,我们是先进行需求分析,再建立静态模型和动态模型。该机器人焊接生产线参数监控系统的 最大的特点在于:能够满足用户实时了解各参数值的要求,界面简洁,操作简单方便。采用 UML 对监控软件进行建模,可以将复杂的监控系统用简单明了的可视化图形表示出来,对整个监控软件的开发提供灵活、一致、易读的表达,不仅可以解决监控软件开发中不同领域人员之间难以互相交流理解的难题,为系统的分析、设计、维护及扩展提供了有利的条件,还可提高系统的可重用性和可维护性,具有广泛的应用前景。