(2) 还不太习惯于软件工程化、规范化、结构化和模块化的软件生产方法。往往跳过了软件设计阶段，而是先有编码，为了软件检查才补设计。
(3)缺少配套的软件测试工具。试图利用实时控制系统进行软件的调试、测试、验证、确认和试验工作，这样的软件测试必然是不完整的，也是有局限性的，更是不科学的。
(4)实时控制系统软件可靠性工程的研究是自发的，未纳入实时控制系统研制计划，影响这项工作的深入开(5)需要解决实时控制系统软件工程化方面的若干模糊认识：
·软件就是编程;
·没有测试工具照样可以开发出软件;
·舍不得在软件可靠性上化成本;
·出了问题，才发现软件似乎比硬件更重要。
(6)实时控制系统软件可靠性指标不好定。原因是软件可靠性的评估涉及模型、方法、工具和条件等问题。当前，要求软件的可靠性为100%，对软件是不公正的，也是过于苛刻的。
建议
(1) 软件可靠性工程也是一项涉及面很广的系统工程，应加强这项技术的研究力度。尤其要结合具体实时控制系统设置研究课题，使实时控制系统软件的生产过程同时也是软件可靠性工程的实施过程。使自发的可靠性工作成为有计划、有组织和有目标的研究工作。
(2) 适用于嵌入式计算机的实时软件，例如实时操作系统、Ada语言等，应像美国国防部那样，要强制推行。
(3)计算机技术发展很快，软件技术及软件可靠性工程技术也发展很快，应对重点实时控制系统的软件人员定期组织培训。
(4)为了解决软件生产的小作坊问题，可否考虑逐步推行实时控制系统软件人员考核制，作出资格认证。
延伸阅读
文章来源于领测软件测试网 https://www.ltesting.net/
