②把成员函数定义成内联函数，如图9所示。

　　③程序中使用查表。对一些很消耗时间资源的非常复杂的运算，可以使用查表的方式。在步进电机的加减速控制中，

　　加减速曲线一般采用指数曲线或者S曲线，运算量较大。可以事先把曲线对应的定时器上界寄存器的值离线计算出来，并片j数组保存起来，需要时直接读数组即可。这种方法通过牺牲空问来换取时间，但是牺牲的是相对宽余的ROM空间，还是比较划算的。

　　结语

　　绕线机项目获得了很好的效果，达到了系统的性能要求。测试时，发现的错误相比以前类似项目大大减少。更让人兴奋的是，测试中没有发现任何大的软件结构上的错误。这归功于Rose的前期可视化建模功能。编码之前可以很清楚地掌握系统的结构，这是面向对象设计相比传统方法的优势。

　　应用结果表明，这种开发方法是很实用的，可以优化程序结构、缩短开发周期，实现快速开发又不降低程序的效率;但这种方法的应用是有局限性的，对效率与空间要求不高的嵌入式系统，完全可以直接用C++编程，因此这种方法只适合于空间紧张、实时性要求比较高的系统。