用UML建模开发嵌入式软件[3]

　　出于可移植性的考虑，所有类被分成3个层次：

　　最顶层是功能逻辑类的抽象，MachineStting为机器设置类;Keys为按键类，Displayr为显示类，MotorController为电机控制器类。这些逻辑上的类与硬件无关，便于以后硬件修改，同时使得开发绕线机的不同版本变得非常容易，如从平绕机到开发环行机，从二轴绕线机到开发三轴绕线机。

　　中间层是外围硬件类的抽象，Flash为Flash存储类，用于存储设置的参数;Speaker为扬声器类;Panel为面板类;DCMoto/为直流电机类;StepMotor为步进电机类。

　　最底层是单片机及其内部功能模块类的抽象，H8/3062为单片机类，用于封装输入/输出口;Timer_KeyShake为按键防抖定时器;Timer_DCMotor为直流电机PWM脉冲产生定时器;Timer_DCCapture为直流电机圈数捕获定时器;Timer_StepMotor为步进电机PWM脉冲产生定时器。分这一层可以使得变换单片机类型非常容易，瑞萨H8/300H系列单片机在国内应用非常罕见，之所以选用这款是为了与国外产品的竞争，这样可以更快、更好地打开国际销路，但在选择这款单片机的同时已经做好了移植到ARM内核单片机的准备。

　　为了理解系统的动态行为，还应该用顺序图、协作图、状态图和活动图对系统动态行为进行描述。状态图对嵌入式系统的设计尤其重要，这里用其对MotorController的状态转换进行描述，如图4所示。

　　可以用时序图等对用例进行进一步的分析，“启动”按键按下后处理的时序图如图5所示。

　　建模过程不是一个直线过程。它往往是一个演化、迭代的过程，不断地分析、评价、修改、再分析，才可能得到一个高质量的模型，为高质量的软件打下基础。

　　1.3 编码过程

　　Rose具有自动生成C++框架代码的功能。在Rose菜单中选择Tools→ANSI C++→Generate Code，可以生成C++的框架代码。