用UML建模开发嵌入式软件

代码修改完成后，剩下的就是C语言的编码过程了。编码时，当调用对象成员时，“.”操作符用“_”代替，则刚好对应上修改后的变量和函数。

　　2、 进一步优化程序的方法

　　为了进一步提高程序的速度，还应对程序进行专门的优化，例如中断处理程序里面一两条指令引起的差异就非常明显。下面介绍几种优化办法。

　　①把成员函数定义成宏函数。由于面向对象数据隐藏的特点，对数据的操作需要以函数的形式提供，使得数据的操作效率变低。C++编程时，类的成员函数不能修改成宏，改为C函数后，就可以修改了;但这种优化最好在调试结束后进行，因为宏函数不方便错误定位。修改方法如图8所示。

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　　②把成员函数定义成内联函数，如图9所示。