估算是计划活动的基础之一，有工作规模估算、工作量估算、成本估算等。估算要求有历史数据，要求在项目过程中通过不断的维护项目数据库积累历史数据。这些数据既可以分析和总结本项目，又可作为后续项目的历史数据。
在计划实施过程中需要注意的一点是，不能把计划“固定化”。“计划赶不上变化”，但“要跟上变化”。实际运作中，要对计划进行周期性维护。开发计划会受到很多影响，比如相关计划（质量保证计划、采购计划、测试计划、验收计划等）的影响，实际进度变动的影响、资源变动的影响、项目目标变动的影响、还有随着需求的逐渐明确引起的项目计划细化，如果在这些变化发生后，没有及时维护开发计划，开发计划于实际的偏离会越来越大，最后变得没有价值，人们就会不再阅读它。所以实际工作中要有具体的责任人和一套指导书来对计划实施指导和维护。计划变更时，要保留旧的版本，在总结阶段需要阅读旧版本的信息以对项目过程的变更历史作评价。总之：变化的计划才有生命力！
实际工作执行项目计划常常遇到各种困难。有的组织文化中有种观念认为计划是一种约束，反正大家努力往前赶就对了，没必要自己捆住手脚；另外一种情况是大家没有按照计划工作的习惯，计划虽然做好了，做的时候还是我行我素，管理人员也没有维护计划的习惯，项目开始没多久，计划就被完全撂了一边；还有一种情况是资源不能保障，比如，设备不能到位，人员也频繁被抽调从事计划外活动，每天改计划都来不及，只好放弃计划，这种情况常见于一些规模较小的还在“求生存阶段”的公司。
事实上，不仅是在项目计划这一问题上，在其它引入制度化的场合都遇到了类似的困惑。据说，美国家庭常会对做家庭清扫这样的事情列出一张“责任矩阵表”，按表的内容顺序进行扫除活动，完成一项作一个记号，这其实就是一种简单的项目管理，他们在如此自然的运用，对于中国人是不可想象的。但是制度化是商业社会的基石，迟早要渗透到社会生活的每一个缝隙。具体到项目管理中的计划活动，除了尽量把计划做的更具可行性以外，努力在组织内传播和培育制度化的组织文化将是项目经理们的一项长期责任，除此，别无选择。
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