图4 定时事件的调度和投递
Rhapsody支持基于经验的调度性分析。用户需要为对象方法设定估计的执行时间，并编写一个驱动脚本或状态图以模拟系统的触发事件。驱动脚本和状态图启动之后，Rhapsody会按照设定的时间参数和程序逻辑运行模型并输出详细的执行过程报表。用户通过检查执行报表判断系统是否满足要求的响应性能。Rhapsody也允许用户在目标硬件系统运行驱动脚本或状态图，以获得最准确的执行时间报表。
结语
实时嵌入式系统应用的开发越来越复杂，因此有必要对嵌入式项目实施严格的软件工程管理。UML已成为复杂系统建模的工业标准，其状态机模型与实时嵌入式系统极好地对应，且便于借助CASE工具实现代码自动生成，能够极大地提高实时嵌入式软件的开发效率和项目可管理性。
Ilogix公司的Rhapsody工具便是一种支持实时UML标准的嵌入式系统软件工具，它基于内置的OXF框架实现从系统的分析、设计到代码自动生成的开发过程自动化。OXF框架是面向对象和跨RTOS平台的，它很好地将UML的概念移植到实时嵌入式系统中来，为嵌入式系统的开发提供了清晰的结构以及可复用的软件模块，能够切实提高实时嵌入式软件的开发效率和可维护性。
