车载 GPS 终端是置于机动车内的实时定位装置，如图1所示。它的应用对象是需要定位、调度的车队，例如：运输车队和出租车等。车辆可以通过终端和 GPS卫星进行实时、准确的定位，并通过无线通讯网络上报远程的中心系统。中心可以通过终端远程监视车行轨迹，甚至在特殊情况下通过终端控制车辆。同时，终端还可以起到车载电话的作用，并可在车辆遇险时进行报警。另外，通过终端车辆还可以接收少量的调度信息。
2.2 需求分析
在对系统进行需求分析时，可以使用 Use Case 图进行功能上的需求分析。Use Case 图分角色（Actor）和案例（Case）两部分。角色是与系统交互的人或物，而案例是系统提供的功能块。使用 Use Case 观察系统能够将系统实现与系统目标分开，有助于开发人员了解最重要的部分，满足用户需求，而不会沉浸于实现细节。
对于车载 GPS 终端，主要的角色有两种：车载终端用户和监控中心用户。终端用户可以报警，打车载电话等；而监控中心可以查询车辆位置，发送调度信息。其 Use Case 框图如图2所示。
2.3 规格说明
规格说明比需求分析更详细，通过UML设计可以使规格说明更直观、更清晰。首先，使用 Class 框图描述系统处理的数据结构。例如在车载GPS终端的规格说明设计时可以使用 Class 框图描述需要接收的 GPS 卫星信号，如图３所示。
第二，在规格说明阶段，还需要识别出系统的对象。首先以功能块划分，广泛地找出系统的主要对象；然后使用 Collaboration 框图描述它们之间的关系。图４描述了车载 GPS 终端的主要对象，根据框图可以进行进一步的细化。
最后，在规格说明阶段进行系统的业务描述。即规范系统完成一定功能的主要流程。这可以利用 Activity 框图进行。图５显示了 GPS 数据到达时，车载 GPS 终端系统所进行的处理流程。
2.4 系统设计
规格说明完成后，需要对系统的各个模块及模块之间的关系仔细地分析，从而确定哪些部分使用硬件完成，哪些部分使用软件实现。在本例中，需要硬件实现的模块有：GPS 接收模块、电源模块、用户控制模块、LCD 显示模块和 GSM 通讯模块。所有的控制逻辑和数据计算全部由主控制器的软件实现。
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