3. 中断注册步骤
参考X86平台的代码,中断注册步骤如下:
1) 用SETUP_INTERRUPT_MAP宏关联SYSINTR和IRQ。以“SYSINTR_”为前缀的常量由内核使用,用于唯一标识发生中断的硬件。在Nkintr.h文件中预定义了一些SYSINTR,OEM可以在Oalintr.h文件中自定义SYSINTR。
2) 用HookInterrupt函数关联硬件中断号和ISR。这里的硬件中断号为物理中断号,而非逻辑中断号IRQ。在InitPICs函数(和上述ISR位于同一文件)的最后调用了HookInterrupt函数,如下:
for (i = 64; i < 80; i++)
HookInterrupt(i, (void *)PeRPISR); ///用ISR关联16个中断号
4. 中断处理步骤
1) 调用InterruptInitialize函数关联SYSINTR和IST,具体是关联IST等待的事件。一般在驱动程序中按如下编写:
hEvent = CreateEvent(...) ///创建一个事件对象
InterruptInitialize(SYSINTR_SERIAL, hEvent, ...) ///关联一个串口中断ID和这个事件
hThd = CreateThread(..., MyISTRoutine, hEvent, ...) ///创建一个线程(IST)
CeSetThreadPriority(hThd, 152); ///提高此线程的优先级
2) IST执行I/O操作,一般IST按如下编写:
for(;;) ///驱动程序一直处于服务状态
{
WaitForSingleObject(hEvent, INFINITE); ////无限等待事件
...... //// I/O操作
InterruptDone(InterruptId); ///结束当前中断处理
}
3) ISR和IST之间数据传输
假如我们要从一个设备频繁的读取数据而每次读取量非常少,那么每次读取都要调用IST会降低性能。作为解决方案,ISR可以做读取工作(存放到缓冲区),并在缓冲区存放满后由IST到缓冲区读取。因为ISR运行在内核模式而IST运行在用户模式,IST不能轻易地访问ISR的缓冲区,为此CE提供了一个办法(参见标题为“Passing Data between an ISR and an IST”的帮助文档),您也可以到天极网嵌入式开发论坛询问。
二、实现系统时钟
1. 系统时钟(system tick)概念
系统时钟是内核需要的唯一中断(IRQ0),系统时钟每毫秒产生一个中断,当发生中断时内核在ISR中累计,到1000的倍数就是过了一秒钟。在处理系统时钟的ISR中不仅要累计计数,还要决定是否通知内核开始重新调度当前所有的线程。要实现一个OAL,系统时钟是第一个必须做的事。
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