这样一个例子就完成了.我们也写一个makefile 的例子,以适于我们在大程序重的应用。一下是makfile 文件的内容 。
# a makefile for a module |
然后你运行make 命令 得到hello.o 这个模块,运行
$insmod hello.o |
这样你的模块就可以随意的插入和删除了。
Linux中的大部分驱动程序,是以模块的形式编写的,这些驱动程序源码可以修改到内核中,也可以把他们编译成模块形势,在需要的时候动态加载。
一个典型的驱动程序,大体上可以分为这么几个部分:
1.注册设备
在系统初启,或者模块加载时候,必须将设备登记到相应的设备数组,并返回设备的主驱动号,例如:对快设备来说调用 refister_blkdec()将设备添加到数组blkdev中,并且获得该设备号,并利用这些设备号对此数组进行索引。对于字符驱动设备来说,要使用 module_register_chrdev()来获得祝设备的驱动号,然后对这个设备的所有调用都用这个设备号来实现。
2.定义功能函数
对于每一个驱动函数来说,都有一些和此设备密切相关的功能函数,那最常用的块设备或者字符设备来说,都存在着诸如 open() read() write() ioctrol()这一类的操作。当系统社用这些调用时,将自动的使用驱动函数中特定的模块,来实现具体的操作。而对于特定的设备,上面的系统调用对应的函数是一定的。
如:在块驱动设备中.当系统试图读取这个设备(即调用read()时),就会运行驱动程序中的block_read() 这个函数。
打开新设备时会调用这个设备驱动程序的device_open() 这个函数.
3.谢载模块
在不用这个设备时,可以将他卸载,主要是从/proc 中取消这个设备的特殊文件,可用特定的函数实现。
下面我们列举一个字符设备驱动程序的框架.来说明这个过程.
/* a module of a character device */ |
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