精益原则
软件开发总是从其它学科中借鉴管理思路。最早的软件工程从土木工程中借鉴经验，但是后来人们发现建筑和软件开发有很大的差异性。故而新的软件开发方式开始兴起，其中就包括了XP方法论。同样的，新的软件开发方式仍然在理论上寻找立足点，这一次众人的焦点落在了现代管理理念上。土木工程管理的一个很大的问题就在于忽视了人的作用，而现代的管理理念将人的作用提到了一个新的高度，这和新兴的软件开发思想是相同的。而对软件开发思路影响最大的，应该算是丰田公司提出的精益生产（Lean Production）的概念。
二战后的美国，以福特公司为首的汽车制造公司在大肆提倡规模制造（Mass Prodution）的同时，东方的日本，丰田英二等人在考察了美国的制造思路之后，认为美国的制造方式不适合日本，提出了自己的精益制造（Lean Production）的思路，精益制造成就了一代霸主－丰田公司，丰田的制造方式被人称为TPS（Toyota Production System）。丰田公司的丰田英二和大野耐一等人进行了一系列的探索和实验，根据日本的国情，提出了一系列改进生产的方法：及时制生产、全面质量管理、并行工程，逐步创立了独特的多品种、小批量、高质量、低消耗的生产方式。这些方法经过30多年的实践，形成了完整的"丰田生产方式"，帮助汽车工业的后来者日本超过了汽车强国美国，产量达到1300万辆，占到世界汽车总量的30％以上。
回顾这段历史，和软件开发的历史何其相似。大规模制造理论认为，一定程度的浪费，一定程度的废品是正常的，允许的。而在软件开发中，浪费、成本居高不下也同样成为阻止软件开发迈向工程化的一大障碍。像XP这样的敏捷方法从精益制造的思路中吸取了很多的优秀思想，例如，不断改进质量，设计决策应该交给最贴近生产的人员，根据客户的需求来推动生产。虽然我们一直在强调软件开发和制造行业截然不同，但是，处于变革的十字路口的软件开发行业，总是不断的从其它的行业中寻找可借鉴的理论。这种借鉴来的思路就被称为精益编程（Lean Programming）。精益编程的思路包括：
消除浪费。 任何不能够为最终的产品增加用户认可的价值的东西都是浪费。无用的需求是浪费，无用的设计是浪费，超出了功能范围，不能够被马上利用的代码也是浪费，工件在不同的开发组之间无意义的流转，也是浪费。
强化学习，鼓励改进。软件开发是一个不断发现问题，不断解决问题的过程。而学习能力的强化，能够令软件开发工作不断的获得改进。
延迟决策。软件开发如果工作在一个不确定的环境中，变化性会对软件开发本身造成伤害。延迟决策，当环境变得逐渐清晰之后，才有充足的理由来进行决策。而对软件设计而言，如何构建一个可支持变化的系统则成为关键的问题。
尽快交付。自从互联网流行之后，速度成为了商业中的至关重要的因素，从而直接影响