用UML建模开发嵌入式软件[4]

　　要用C编码，需要把C++代码稍作修改变成C代码。由于没有动态创建实体，所有的对象都是静态的。这使得修改工作极其简单——把“：：”改成“_”即可。修改后的“_”前面的部分可以看成是对象名，后面的部分看成是成员函数名，源文件的修改如图6所示。

　　头文件也需要做相应的修改，对变量的定义需要放到源文件里面，如图7所示。

　　代码修改完成后，剩下的就是C语言的编码过程了。编码时，当调用对象成员时，“.”操作符用“_”代替，则刚好对应上修改后的变量和函数。

　　2 进一步优化程序的方法

　　为了进一步提高程序的速度，还应对程序进行专门的优化，例如中断处理程序里面一两条指令引起的差异就非常明显。下面介绍几种优化办法。

　　①把成员函数定义成宏函数。由于面向对象数据隐藏的特点，对数据的操作需要以函数的形式提供，使得数据的操作效率变低。C++编程时，类的成员函数不能修改成宏，改为C函数后，就可以修改了;但这种优化最好在调试结束后进行，因为宏函数不方便错误定位。修改方法如图8所示。