MISRA 2004规则

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Rule 14.4(强制)：goto语句不能使用
Rule 14.5(强制)：continue不能使用
Rule 14.6(强制):函数应在函数结束有一个出口
Rule 14.7(强制)：witch,while,do ...while,for语句体应是一个混合语句(括号)
Rule 14.10(强制):所有if…else if结构都应该由else结束

<Switch语句>
Rule 15.3(强制)：switch的最后应是default
Rule 15.4(强制)：switch表达式不能使用布尔表达式
例：
Switch(x==0)
{
… …
}
Rule 15.5(强制)：每一个Switch语句都应该有一个case
例：
Switch(x)
{
Uint8_t var; /* 违反*/
Case 0:
A=b;
…
}

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