使用Rhapsody软件框架和UML的实时系统开发

1 Rhapsody的软件框架

Rhapsody的OXF框架专为实时嵌入式系统而设计，它由一系列UML类组成。这些类相互协作，组成了一个结构严整、跨实时操作系统平台的实时嵌入式软件架构。

（1）活动类

活动对象（Active Object）在UML中被定义为“拥有一个线程并能够发起控制活动的对象”。Rhapsody给这个一般定义赋予了具体含义，如图1所示。

活动类（Active Classes）在框架中以OXFActive表示，它拥有一个执行线程和一个事件队列，并提供事件调度功能。用户活动类从OXFActive继承。

该活动类包装了实时系统中的事件调度器。Execute方法是一个无限循环。在循环中，事件被不断地从队列中提取出来，发往对应的目标对象。QueueEvent和schedTimeout方法向队列注入新的事件。