Collaboration 框图与 Sequence 框图同样描述对象间的相互关系。但它并不像 Sequence 框图那样以时间顺序描述，而是着重显示对象与角色之间的交互。其目的是让质量保证工程师和系统建筑师分析对象之间处理过程的分布情况。如果分布不合理，系统建筑师可能考虑重新分配处理工作。
Component 框图显示模型的物理视图，也显示系统中软、硬件组件及其相互关系。
Deployment 框图则显示了系统的物理布局和各组件的位置及配置方法。
这些框图为系统的分析、设计、建模提供了多种图形表达形式，可应用于开发的不同阶段。它们的有机结合可以构建一个完整而一致的系统。下面针对于车载 GPS 终端这个具体项目说明 UML 在嵌入式系统设计中的具体应用。
2、UML 在车载 GPS 终端设计中的应用
2.1 车载GPS终端系统简介
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