PID参数如何设定调节

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%q+Q s_/O@　　书上的常用口诀：
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G.|&wcZ　　参数整定找最佳，从小到大顺序查 软件测试技术门户&~|,Iz:f:oLI9A
　　先是比例后积分，最后再把微分加
,s/m!I/P4d7_z　　曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
7kf2K1O'Y7m　　曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳 软件测试技术门户 L+`k.Gb
　　曲线偏离回复慢，积分时间往下降 软件测试技术门户6G|,n@9o]
　　曲线波动周期长，积分时间再加长
&cS:|-i b6A}　　曲线振荡频率快，先把微分降下来 软件测试技术门户