FreeBSD kld简介

上面的东西大致是daemonnews上的一片文章 by Andrew
在google上可以找到.
我觉得将的太罗索,还有一点小错误.改一改,放到这里来.
你要是感兴趣的话,千万去thc看看.
最后在强调一下
原文的作者是
Andrew Reiter
http://www.subterrain.net/~awr/KLD-Turorial/

就象Linux下的lkm一样,FreeBSD中有相应的东东.
如果我没有搞错的话,2.x系列中是叫lkm的.现在
还有系统的同志可以在/usr/share/example/lkm
中看到这些前辈的影子.
但是时代变迁,到了3.x系列之后,新的东西出现
了,就是所谓的kld.
这里摘录的是关于FreeBSD的lkm和kld的比较:
1. LKM system used a userland linker to
push prerelocated binary data into
the kernel.
2. KLD system does the relocation itself
in the kernel. LKMs had special data
structures that the lkm driver knew about
and used those to wire it into the kernel
3. LKMs were single purpose and were quite
difficult to change from LKM to actual
kernel code.
4. With KLDs, thins were made to be more
generic. A file could contain 0 or more
modules.
5. Each module is self-contianed and self-
initializing and registering.
6. KLDs and kernel code are compiled the
same.
7. It@#s possible to take a piece of the
kernel and easily make it a KLD without
much difficulty.
8. The dependncies and versioning are now
at the module level.


我们都知道kld有什么好处了,那么就开始作
一个吧. 标准的例子在/usr/share/example/kld.
btw: 3.x系列的还有lkm的目录,有人愿意看吗?
kld目录中有两个子目录,对应了两种主要的方法.
写设备驱动(cdev)和增加系统调用(syscall).
我们还是从一般的情况开始吧.
所有的kld都会有一个类似的函数:
static int
load_handler (module_t mod, int what, void *arg)
{
int err=0;
switch(what) {
case MOD_LOAD:
........
break;
case MOD_UNLOAD:
.......
break;
default:
err=EINVAL;
break;
}
return (err);
}
大家都觉得很面善吧.看上去和init_module没有太大
的区别.上面的函数格式格式可以在/usr/include/sys/module.h
中找到.
typedef int (*modeventhand_t)(module_t mod, int what, void *arg);
这个module_t mod是指向module结构的指针.从它可以牵出所有的
被载入的模块.
int what是modeventtype_t的值之一.
MOD_LOAD:
MOD_UNLOAD:
MOD_SHUTDOWN: 上面两个就不用说了.这个shutdown的意思
似乎是指机器shutdown时kld的行为.

所有的kld都需要注册.所以就有了一个通用的宏:
DECLARE_MODULE( name, data, sub, order)
定义在/usr/include/sys/module.h
name: 就是kld的名字
data: 是个moduledata类型的东东.
sub: 在/usr/include/sys/kernel.h里定义的
sysinit_sub_id的值.
order:在/usr/include/sys/kernel.h里面的
sysinit_elem_order
看看就明白了,没有什么大不了的.
(Declare_module还调用的sysinit......其实也不过是....
........... #%@^#&$^%*&$^)
考虑到我们写module不过是为了设备驱动或者
增加系统调用罢了.所以就有了两个常用的宏.
DEV_MODULE和SYSCALL_MODULE
分别在/usr/include/sys/conf.h和sys/sysent.h中
也就是对DECLARE_MODULE的简单包装.

回想我们在linux下编译一个模块时无非是
gclearcase/" target="_blank" >cc -DMODULE -D__KERNEL__ -DLINUX -O3 -c ....
可是在FreeBSD下就不是这么好办了.看看
前面说的那两个例子编译时出来的那么一
大堆,我就先吓坏了.
感谢上帝,不是没一个人都要搞得那么清楚才能
编译kld的.我们的Makefle关键在于.include
只要包含了bsd.kmod.mk,我们自己要作的事就是
SRCS= 源文件名
KMOD= 目标模块的名字
如果你是爱刨根问底的,请看/usr/share/mk

还是关于syscall的问题.
在sys/sysent.h中有定义
struct sysent {
int sy_narg;
sy_call_t *sy_call;
};
这分明是linux下面那个
sys_call_table么.
有区别的就是那个offset.
可以用offset=NO_SYSCALL来让系统在载入的时候
自动选择syscall number.
回顾一下,我们的任务是要有一个
load_xxx函数来处理load和unload的情况
要有我们自己的调用.
最后SYSCALL_MODULE来注册.

如果是设备模块的话.
我们需要一张表
/usr/include/sys/conf.h中定义的
struct cdevsw {.....}
然后的过程和上面几乎一模一.....
就这样吧.强力推荐
1 http://thc.pimmel.com/files/thc/bsdkern.html
2 /usr/share/example/kld/

原文转自：http://www.ltesting.net